Sein Leben als Weltenbummler und musikalischer Globetrotter bietet Stoff für mehrere Bücher:
Verlagskaufmann, Journalist, Krankenpfleger, Flugbegleiter, Redenschreiber. Er verbrachte rund 10.000 Flugstunden mit Hans-Dietrich Genscher und Helmut Schmidt als Chef-Steward der Kanzlermaschine,war Päsident des deutschen Pianisten- verbandes und spielte siebenJahre lang als Showpianist auf dem ZDF-Traumschiff, der "MS Deutschland", mit welchem er 87 Weltreisen machte.		  

Kein Wunder, dass Grab mittlerweile mehr als genug Anekdoten hat, um seine Zuhörer live mit seiner swingenden Leidenschaft zu unterhalten und zu begeistern. Doch er berichtet nocht nur von Reisen, Ländern, Politikern und Prominenten, sondern auch von Gott.
2002 entschied sich der Liedermacher und Buchautor für den Glauben an Jesus Christus. Er gab alles auf und ließ sich für den Verkündigungsdienst vorbereiten.
Heute leitet Waldemar Grab als Direktor das Missions- und Sozialwerk "Hoffnungsträger e.V." und verkündet auf seinen Reisen die "Frohe Botschaft" europaweit.